Tiskar s kolosijekom je rani tip udarnog pisača koji je izumio 1969. David S. Lee u Diablo Data Systems. Pisač koristi metalni ili plastični disk koji sadrži svako slovo, brojeve i druge znakove koje podržava. Kada se nešto ispiše, pisač okreće disk na svaki znak, a zatim pomoću čekića svaki znak unosi u vrpcu s tintom kako bi stvorio znak na papiru.

Daisy kotači su bili popularni 1970-ih i 1980-ih, ali se više ne koriste zbog niske kvalitete tiska, vrlo su spori, glasni, a laserski pisači su se smanjili.

Pisač, uvjeti ispisa, vrpca